Sisältö
Pyörimisliikkeitä kuvataan erilaisissa koordinaateissa kuin lineaarisessa liikkeessä. Vaikka lineaarisella liikkeellä, joka tunnetaan myös translaatioliikkeenä, on komponentteja, kuten nopeus ja kiihtyvyys, pyörivillä esineillä on kulmanopeus ja kiihtyvyys. Nämä kaksi järjestelmää ovat analogisia, mutta on olemassa tiettyjä näkökohtia, joilla ei ole yhtälöitä.
koordinaatit
Kääntoliike kuvataan käyttämällä suorakulmaisia koordinaatteja tai suorakulmaista suuntaa x-, y- ja z-akseleilla. Liikkeen kaikissa osissa, kuten asennossa, nopeudessa ja kiihtyvyydessä, on x, y ja z komponentteja. Jo pyörimisliike on kuvattu polaarikoordinaattien järjestelmässä, joka käyttää astetta ja radiaania kuvaamaan sitä.
kiihtyvyys
Kun vapautat objektin, se saa nopeutta maahan noin 9,8 m / s². Tämäntyyppinen kiihtyvyys johtaa siirtymään, eli kohteen lopullinen sijainti poikkeaa alkuperäisestä. Kun pyöräpyörää pyörivää kohdetta pyöritetään akselin ympäri, sen sanotaan olevan kulmakiihtyvyys. Polkupyörän pyörällä voi olla kääntyvä ja kulmainen kiihtyvyys, kun se liikkuu kadulla ja pyörä pyörii akselin ympäri.
vääntömomentti
Vääntömomentti on yksinkertaisesti voima, jota käytetään etäisyydellä kohteesta. Se on samanlainen kuin voima, joka on sen translaatio-analogi. Voima on yhtä suuri kuin objektin massa, joka kertoo sen kiihtyvyyden; vääntömomentti on yhtä suuri kuin objektin hitausmomentti kulman kiihtyvyydessä. Hitausmomentti riippuu kohteen muodosta ja tiheydestä, joten kaiuttimella on erilaiset hetket kiekkopyörästä.
etäisyydet
Kartesialaisessa järjestelmässä käännösliike on yhtä suuri kuin matka, joka on jaettu matkan aikana vietetyn ajan määrällä. Etäisyys voidaan mitata metri- tai Imperium-yksiköissä. Pyöritysjärjestelmässä etäisyys, jolla kohde kulkee, ilmaistaan radiaaneina tai asteina, jossa koko ympyrä on 360 ° tai 2 pi radiaania. Kun esine, kuten pyörä, täyttää kolme kierrosta akselin ympäri, sen lopullinen suunta on sama kuin alkuperäinen, mutta esineen sanotaan kääntävän 6 pi radiaania eli 1080 astetta.
