Sisältö

• ohjeet
• Mitä tarvitset

Jotta nousee ylös, robotin täytyy pystyä siirtämään jalat ja tasapainottamaan itsensä. Useimmat robotit, jotka voivat nousta ja kävellä, vaikuttavat ihmisen fysiologiaan. Tällaisen robotin valmistamiseksi sinun täytyy rakentaa mekaaninen pohja liikkuvilla jaloilla, lisätä toimilaitteita, kiinnittää antureita ja kytkeä tietokone ohjaamaan robottia.

ohjeet

Robotit, jotka nousevat, ovat nivellettyjä jalat vaihtelevat vapautta (ChinaFotoPress / Getty Images -uutiset / Getty Images)

1. Määritä robotin mitat. Koko ja paino viittaavat siihen, millaisia ​​materiaaleja ja toimilaitteita tarvitset.

2. Rakenna pohjarakenne saranoiduilla jaloilla. Yksinkertaisen robotin perusta, joka nousee, voidaan mallintaa ihmisen anatomiaan ja sisältää mekaanisia vastaavia jalkoja, jalkoja ja lonkkaa. Jalat voivat olla suuria tasapainon vähentämiseksi.

3. Kiinnittää toimilaitteet rakenteen pohjaan. On olemassa useita erilaisia ​​robottien toimilaitteita, jotka sopivat nouseviin robotteihin, mukaan lukien sähkömoottorit, pneumaattiset keinotekoiset lihakset ja hydrauliset järjestelmät. Toimilaitteen valinta riippuu robotin koosta ja painosta.

   
   

4. Lisää tasapainotunnistin. On olemassa useita erilaisia ​​antureita, joita voidaan käyttää robotin tasapainottamiseen, mukaan lukien kiihtyvyysmittarit, gyroskoopit ja keinukytkimet. Jokaisella tyypillä on etuja ja haittoja. Kiihtyvyysmittarit ja gyroskoopit ovat tarkkoja, mutta vaativat monimutkaista ohjelmistoa tuotosignaalien käsittelemiseksi ja saattavat olla kalliimpia kuin keinukytkimet. Kytkimet eivät ole kalliita, mutta niillä ei ole resoluutiota ja ne voivat tarjota pienemmän vasteajan kuin kiihtyvyysmittareilla ja gyroskoopeilla.

5. Liitä toimilaitteet ja tasapainotunnistimet tietokoneeseen. On mahdollista käyttää robotilla varustettua mikrokontrolleria tai itsenäistä mikroprosessorijärjestelmää sen ohjaamiseksi. Vaihtoehtoisesti on mahdollista kytkeä toimilaitteet ja anturit erilliseen tietokoneeseen langallisen tai langattoman ketjun kautta. Nykyisessä vaihtoehdossa prosessori tehdään itsenäiseksi ja ohjaussignaalit lähetetään toimilaitteiden ohjaamiseksi.

   
   

6. Ohjelmoi tietokone. Tarvitaan ohjelmisto tasapainoantureista tulevien signaalien prosessoimiseksi ja tuotosignaalien tuottamiseksi toimilaitteiden ohjaamiseksi.

7. Testaa robotti. Lataa ohjelma ohjaustietokoneeseen ja käynnistä robotti. Varmista, että hän pystyy seisomaan. Tee tarvittavat muutokset laitteistoon ja ohjelmistoon.

Mitä tarvitset

• Kehysrakenteen osat
• toimilaitteet
• anturit
• Ohjaustietokone
• kierteet